Nagrzej piekarnik do 180oC. Blaszkę do pieczenia wyłóż papierem. Kiełbasę pokrój w grubsze plasterki. Ciasto francuskie pokrój wzdłuż na grubość plastrów kiełbasy.
Brzegi ciasta smaruj mlekiem i zawijaj w nie kiełbasę. Kiełbaski w cieście nabij na drewniane patyczki do szaszłyków.
Szaszłyki ułóż na blaszce, posyp majerankiem i wstaw do piekarnika. Piecz przez 15 minut. Gotowe szaszłyki podawaj z sosem czosnkowym.