Nagrzej piekarnik do 200oC. Udka opłucz, osusz i ułóż na blaszce wyłożonej papierem do pieczenia. Udka posyp solą, pieprzem i posiekanym rozmarynem. Dodaj ćwiartki ziemniaczane, skrop oliwą i wstaw do piekarnika na 40 minut.
Na patelni rozpuść masło, wrzuć na nie warzywa i smaż przez 2-3 minuty.
Gotowego kurczaka podawaj z ćwiartkami i warzywami z patelni.