Czosnek obierz, posiekaj drobno i przełóż do miseczki. Do czosnku wlej oliwę i dokładnie wymieszaj. Boczniaki opłucz, przełóż do marynaty i dokładnie wymieszaj.
Rozgrzej patelnię grillową i przełóż na nią boczniaki. Grilluj z obu stron po 1 minucie. Dopraw do smaku solą i pieprzem.
Bagietkę podgrzej w piekarniku i pokrój na cienkie kromki. Sosy przełóż do pojemniczków. Boczniaki podawaj z rukolą, bagietką i sosami.